通常由盾構殼體、推進系統、拼裝系統、出土系統等四大部分組成。
1）盾構殼體
盾構殼體由切口環、支承環、盾尾與豎直隔板、水平隔板組成，并由外殼鋼板連成整體。
切口環 ：開挖 ；上下寬度可以等值、也可以不等值，甚至是活動的。
容納各種專門的挖土設備。
支承環：承受荷重的核心部分，剛性較好的圓環結構。
水平隔板和豎直隔板：增加盾構剛度 ，水平承受拉力，豎直承受壓力。
盾尾：掩護工人在其內部安裝襯砌。
2)推進系統
由盾構千斤頂和液壓設備組成 ，上下左右活塞桿伸出長度不同達到糾偏目的。
盾構千斤頂一般是沿支承環圓周均勻分布的 ；
3）拼裝系統
襯砌拼裝器又稱舉重臂，是拼裝系統的主要設備，以油壓系統為動力，一般舉重臂均安裝在支承環上。
舉重臂能作旋轉、徑向運動，還能沿隧道中軸線作往復運動。
完成這些運動的精度應該保證待裝配的管片上的螺栓孔能和已裝配好的螺栓孔對齊，以便螺栓固定。
4）出土系統
出土方式一般有三種 ：
（1）有軌運輸：皮帶運輸機－礦車－洞口－垂直起吊至地面。
（2）無軌運輸：自卸卡車
（3）管道運輸：混合泥漿，壓力輸出， 出土連續化
